位于肇庆市区内，始建于宋代。东门曰庆云，西门曰景星，南门曰南薰，北门仍曰朝天。城门楼、雉角楼、月城、炮台、文昌阁拆除，城墙除披云地段外，其余全部拆低了约7市尺、并填塞四城门，改成马路斜坡。平面呈长方形，周长280.2米，制高点在城北披云楼地段，目前城墙高出地面10米。城墙两侧砖砌，中间夯土，外围共有28个城垛（敌台）。城砖规格达40多个品种，是历史上多次修葺的见证。