明清两代曲阜城地正南门，因“移城卫庙”保护孔庙而建，近几年经过大规模整修，基本恢复原貌，城楼始建于明代正德八年（1513年），中有翁城，四面设门，正门原名“仰圣门”，城门上建有重檐叠脊的城楼5间。旧时：此门一般不开，只有迎接帝王大驾，迎接圣旨或重大祭祀活动时才开启。明嘉靖年间，山东巡抚胡缵宗（著名书法家）到曲阜祭孔，亲书“万仞宫墙”四个大字，镶嵌在城南门额上，站在城楼上向曲阜城东南及东北望去，可以看见绵亘着数段高大的土墩，就是周鲁国故城的断垣残壁。