犹龙洞在翠屏岩下，是一座天然的叠架石洞，洞口东向与狮子峰相对，深广各数丈。洞中深阔宽敞，可容纳20余人，祭台上供奉道教全真派始祖王重阳及其7位弟子。因为该洞明代以前供奉老子，所以称“老君洞”。 明代隆庆年间（1567- 1573），山东提学邹善数次来崂山游览，觉得洞名有点俗气，陪同前来的即墨县令杨方升根据《史记》中的“老君，犹龙也”的记述，改洞名为“犹龙洞”，沿用至今。洞额“云是老子曾过此，后有济北黄石公”为明末学者顾炎武诗句，由当代著名书法家沈鹏题写。洞口右侧石壁上是元代著名书法家赵孟頫所书《道德经》全文摩崖石刻，笔画流畅，功力深厚。 洞顶这块大圆石，上部刻有3组星座图，还刻有“混元石”3个字。传说1000多年前刘若拙独自一人在上面练功10年而不辍，才修炼成一代名道。过去，这个圆石上并没有台阶，所以一般道士上不去。能轻松上去的道士则会按照上面的星座图指示的方位，朝着不同的星斗练功。沿太平宫后墙西行不远，大家看到的这块圆形巨石，由另外两块巨石支撑着。这3块巨石构成了一个天然的石洞。洞外石壁上镌有凸刻双钩的4个大字——“鳌老龙苍”。