始建于唐代，初名潜神庵，简称“印宫”。梁代天监年间（503—519）陶弘景曾结庐于此在“龙池”旁修炼。北宋江宁府奉旨为刘混康修建宫观，历时九载于宋徽宗崇宁五年（1106）竣工，赐名为“元符万宁宫”。山门前现有睹星门，亦称石牌坊，原是道士们观星望气之处。门之左右石壁上刻有“第八洞天，*福地”八个填蓝正楷大字。过睹星门拾阶而上，有灵官殿、碑亭、万寿台、老子神像、道教文化长廊等胜景。