盘江铁索桥在关岭、晴隆二县交界的北盘江渡口。两峰夹峙，一水中绝，断崖千尺，壁立如削。是古代由黔入滇的必经之处。东西两岸相距约80米，水流急湍。 明崇祯四年（1631年）贵州按察使朱家民倡议建铁索桥，冶大铁链数十条贯于两岸岩石间。其上横铺木板两重，厚约27厘米，阔约3米。两边架设高约3米的网状链条护栏，桥头附有方便行旅休憩、避雨的楼堞设施。据徐霞客现场观察，该桥“望之缥缈，然践之则屹然不动。日过牛马百群，皆负重而趋”。