永福寺位于宁远县九疑山古舜庙和玉管的西北侧，系南齐时（479年）为护卫舜祠而建，原名无为寺，又名报恩寺。宋太平兴国防5年（980年）改现名，距今已有1500多年的历史。 古永福寺依山而筑，砖木结构，寺舍井然，规模宏大，气势雄浑，内有一进院的山门、前殿，二进院的法堂，三进院的彻堂，四进院的华严阁、齐去阁、御书楼、弥陀台、观音台和碧虚亭，以及两侧厢房等主要建筑，寺旁还有供僧人种田、居住。