常熟博物馆坐落于风光旖旎的古城虞山东麓先贤仲雍、言子墓旁。占地6000多平方米，由七个展厅、文物库房、办公大楼及辅助用房等设施构成。于1997年9月28日正式开放，是一座集收藏、研究、陈列、教育等功能于一体的历史艺术类博物馆。馆内收藏有上至5000多年前的崧泽、良渚文化，下至新民主主义革命时期的各类文物11000余件。基本以书画、陶瓷、玉器三大类为主。 近年来，国内出版的《美术全集》、《良渚玉器》、《四王画集》、《吴昌硕书画集》《中国天文文物图录》、《佛教初传南方之路文物图录》、《六朝艺术》等文物图集都收录为该馆藏品。 此外，荟萃馆藏书画印章的《常熟博物馆藏画集》、《常熟博物馆藏法书集》、《常熟博物馆藏印》等专辑已相继由上海人民美术出版社、文物出版社和人民美术出版社隆重推出。该馆另主办学术季刊《常熟文博》，已坚持出刊七年，侧重于地方历史的弘扬和文物知识的普及如同其它风景名胜古迹，常熟博物馆春季、夏季、秋季、冬季景色各有魅力，只有身临其境才能欣赏到山水如画的美。