武河清，字禹襄（1812-1880)，号廉泉，清代直隶广平府人。禹襄曾祖静远以武痒生授卫千总职；祖父大勇，弱冠游武摩；父烈，邑摩生。长兄澄清，举人，官河南舞阳县知县；次兄汝清，进士，官刑部四川司员外郎。武禹襄武学，以气贯串。武禹襄的武学理论，除了追随王宗岳的太极理论之外，其个人特色较为强烈，影响後世武者较大的，就是他的"气"论。"气"字用於武术，虽然不是武禹襄所独有独创，但是却可以说是完全发扬光大於武禹襄。在他短短的"打手要言"中，武禹襄就使用了二十五个"气"字，在他极短的"四字秘诀"中，也使用了六个"气"字。由此可见，武禹襄的武学理论可以说完全是以"气"来贯串。武禹襄故居是省级重点文物保护单位，吸引了海内外众多太极拳爱好者的瞻仰。