初名太平兴国院，又称上苑，系宋太祖为华盖真人刘若拙敕建道场，金明昌年间（公元1190～1195年）重修。太平宫坐落在崂山东部上苑山北麓、仰口湾畔，正殿名三清殿，配殿为三官殿和真武殿。路口两侧有两株古松，据传是宋初建宫时所植，树侧的巨石上镌刻着“疑是幻境”四个大字，在崂山现存的寺观中，太平宫是有史料可考的较古老的道观。 太平宫宫西绝壁矗立，下有天然石洞。洞内纵横各数丈，高敞如厦；洞顶镌刻“混元石”三字及星斗图案；洞旁眠龙石上，镌“犹龙洞”三字。宫北山坡下有涧水喷涌，相传曾有农人见白龙游泳其中，名白龙涧。涧底巨石累累，横跨两岸，水从石隙下泻，称仙人桥。过桥山坡有巨石，上刻邱处机咏崂山七绝20首及序。宫东北奇峰突起，形同巨狮，张嘴作怒吼状，名狮子峰。峰巅岗峦平敞，云气弥漫，有“狮岭横云”胜景。