王母宫石窟位于平凉市东南75公里处的泾川县泾、内两河汇流处，在王母山东北面，距泾川县不到1公里，建于北魏永平三年（510年）。王母宫石窟依山开凿、呈略长方形，形若“凹”，高达12米。窟内造像分三层，中有方体塔柱，直连窟顶，中心柱及三面窟壁均有石雕佛像，有千佛、力士、菩萨以及驮宝塔的白象，多为北魏作品。顶部建造物脱落几尽，现存造像百余尊，主佛像居中，其他依次排列两旁。窟外为清代重修的依山楼阁。经重修后的王母宫大殿，及通往大殿的台阶和盘山公路，成为道教信徒朝圣的重要场所。 王母宫石窟也称大佛洞（又名千佛洞），是北魏时期创建的一座中心塔柱式佛教石窟，位于泾川县城西一华里的泾河、汭河交汇处的王母宫山脚下，习称王母宫石窟。石窟座西面东，高11米，宽12.6米，深13米，中心柱宽7米，深7.6米。前壁已毁，现存清末依壁建造的三层凌云飞阁，从泥表可看到唐、宋、清风格，绝大部分石造像为坐像，大的有丈余，小的不足尺余。 高及窟顶的中心塔柱四面和窟内三壁分三层雕有大小造像二百余尊。中心塔柱是王母宫石窟遗存的精髓。王母宫石窟没有明确纪年，根据造像风格，专家推论：要比近邻的南、北石窟还早，大体上和云岗第六窟相近似，约创建于北魏太和末或景明初。该窟设计宏大，造像生动、严谨、栩栩如生，充分显示了古代人民精湛的艺术创造才能，是较为珍贵的佛教文化遗存。