轩辕庙，也称黄帝庙，座北朝南，初建于汉代，庙址设在桥山之麓。唐代正式将祭祀活动列为国祭，并开始重修扩建黄帝陵庙。主要建筑有庙门、诚心亭、碑亭和人文初祖殿。院内有古柏16颗，较珍贵的当属“黄帝手植柏”与“汉武挂甲柏”。 庙院内主要的建筑是“人文初祖”殿，初建于明朝，后代屡有修缮。人文初祖殿占地282平方米，面阔七间，进深三间。门额上悬挂着程潜先生于1938年祭陵时所题写的"人文初祖"四个大字。庙院西邻为保生宫旧址，现状有由黄陵县文庙迁建的古建筑两座。目前是黄陵文管所驻地。