二龟听法石位于磐陀石西，五十三参石下端的岩崖上。岩崖上有两石酷似海龟，一龟蹲踞崖顶，回首顾盼，似有等候之意；另一龟缘石直上，昂首延颈，筋膜尽露，一副着急相。两龟的形态极为传神，令游人叹为观止。相传两龟受龙王之命前来探听观音菩萨说法，只因听得入了迷，忘了归期，被观音菩萨变成了石头。也有传说，两龟原为一雌一雄，因尘缘未绝，在听法时眉来眼去，顾盼传情，所以被罚作石龟，给修行不诚者作戒。前者传得奇，后者传得妙，各有千秋。 清人何辰生在诗中说：“见说磐陀若地灵，普门曾此坐谈经。二龟何事翻成石，想是当年不解听。”这是对两龟的又一种说法。在二龟听法石上端有五十三参石，大者侧立百尺，小者相累若卵，纵横拱峙，参差错列，不仅生态各异，而且移步变形，令人有望而生岌岌可危之感。随着晨昏晴雨的交替和晓雾暮霭的变幻，这群奇谲的山岩，也会呈现出浓淡不同的色相。元代书画家赵孟颍《游补陀》诗云：“涧草岩花多瑞气，石林水府隔尘寰。”普陀山多奇石，而五十三参石是普陀山奇石荟萃之处。