石梯坪是花东海岸风景点之一，这里，陆地上的岩石向海伸入，形成大大小小的湾澳，其形如阶梯一般，排排长短不一。光绪年间，统领吴光亮率兵在这里开路时，看见这些一排排的阶梯，就称此地为“石梯”，以后，这里就被称为“石梯坪”。 石梯坪于1983年被台湾内政部划定为花东沿海保护区内的自然保护区，东部海岸国家风景区设立之后，将此地划设为石梯坪游憩区。因这里海岸阶地平坦宽广，所以将区内主要通道临海侧规划为露营区，并铺设临海步道通往各主要景点。