是明清两代皇帝祭祖的家庙，始建于明永乐十八年。 太庙根据中国古代“敬天法祖”的传统礼制建造的。主体建筑为三大殿，建筑平面呈长方形，共有三重围墙，构成三层封闭式庭园，大殿两侧各有配殿十五间，东配殿供奉着历代的有功皇族神位，西配殿供奉异姓功臣神位。 大殿对面是大戟门。大戟门外是玉带河与金水桥，桥北面东、西各有一座六角井亭，桥南面为神厨与神库。再往南是五彩琉璃门，门外的东南有宰牲房、治牲房和井亭等。 太庙大殿耸立于整个太庙建筑群的中心，面阔十一间，进深四间；三重汉白玉须弥座式台基，四周围石护栏；殿内的主要梁栋外包沉香木，别的建筑构件均为名贵的金丝楠木；天花板及廊柱皆贴赤金花。 大殿之后的中殿和后殿都是黄琉璃瓦庑殿顶的九间大殿，中殿称寝殿，后殿称祧庙。 起初太庙只是供奉皇帝先祖的地方。后来皇后和功臣的神位在皇帝的批准下也可以被供奉在太庙。 另外，太庙以古柏著称，树龄多高达数百年，千姿百态，苍劲古拙。