泰山日观峰南，因旧时常有人于此为父母求福投崖舍身而得名，明万厉初年，山东巡抚何起鸣在此筑墙阻拦而易名“爱身崖”，崖顶有一巨古老石，高约三米，叫“瞻鲁台”，也称“幡杆石”，传说孔子曾登此瞻望鲁国之都。 崖西是“仙人桥”，两崖对峙，下临深壑，中有三座石衔接抵撑而天然成桥。明代萧协中曾题诗:“三石两崖断若连，空蒙似结翠微烟。猿探雁过应回步，始信危桥只渡仙”。