警队博物馆前身为建于十九世纪的湾仔峡警署，位于山顶甘道。馆内陈列香港皇家警察队自1844年成立至今的历史资料。展品包括具历史价值的警队装备、文献及罪案资料等。 警队博物馆的前身是在1964年成立的「警察历史记录委员会」。该委员会搜集了不少与警队历史有关的文物，并建议开设一所博物馆展出这些物品。警队博物馆遂于1976年成立，原址位于警察总部，规模不大，其后迁至湾仔大生商业大厦，再于1988年迁至现址。