石梯坪是花东海岸风景点之一，这里，陆地上的岩石向海伸入，形成大大小小的湾澳，其形如阶梯一般，排排长短不一。光绪年间，统领吴光亮率兵在这里开路时，看见这些一排排的阶梯，就称此地为“石梯”，以后，这里就被称为“石梯坪”。石梯坪于1983年被台湾内政部划定为花东沿海保护区内的自然保护区，东部海岸国家风景区设立之后，将此地划设为石梯坪游憩区。因这里海岸阶地平坦宽广，所以将区内主要通道临海侧规划为露营区，并铺设临海步道通往各主要景点。石梯坪游憩区是一处绵延一公里、布满灰白色奇岩怪石的海滨，原为火山喷发后所形成的一片凝灰岩（火山碎屑岩）质的地层，这一带海岸由于岩层间软硬的差异，经长年海蚀后，硬的外凸，软的内凹，岩石又以一定倾角向东南方的海中倾斜，所以形成了石梯状的形态。