濠头青云桥位于火炬高技术产业开发区濠头村,建于清代宣统元年(1909年)。据《香山县志》(民国志)记载:“青云桥在濠头村东百步,旧架木为梁。嘉庆十五年(1810年),乡人易以石,长数丈上护石栏(旧志)。道光二十九年(1849年)遭风,石栏全圯。光绪二十年(1894年),乡人惑于形象家言,将桥拆毁,往来殊形不便。宣统元年(1909年),乡绅郑腾驹等复建,筑费九千余金”。该桥为三孔石桥,全长20米,主桥高6米,宽2.1米,用6条麻石条作桥面。桥为东西走向,东有13级步级,西有11级步级,砖砌桥墩。桥边石刻楷书“青云桥”,下款“宣统元年建”。