仙鹤峰海拔253.6米，相对高度101米，是叠彩诸峰较高的，山体面积2.1公顷。山腹有仙鹤洞，高约14米，底宽8.6米，长60米，面积516平方米。 仙鹤峰呈三角形，相传古时有二仙鹤栖息山峰上，好事者镌二鹤于洞口，供人瞻仰，因名“瞻鹤洞”。到了明代，明宗室第3代靖江王朱佐敬之曾孙朱镇山，在瞻鹤洞硕面壁修道；自号瞻鹤道人，据为别业，改名仙鹤洞。此后，峰和洞都以仙鹤为名，一直沿用。