消防博物馆设于连胜马路和镜湖马路交界之消防局指挥大楼内。消防局指挥大楼至今己逾八十年历史，具有南欧风格，古朴庄严，被澳门政府评定为具建筑艺术价值之建筑物之一。 在展览场地分为主展厅和内展厅两个风格不同的展区。主展厅面积约3500平方尺，展品六百余件。主展厅展出不少很有价值的实物和珍贵图片。消防局指挥大楼楼高两层，地下原是消防车停泊处，二楼是值日队员宿舍，改为博物馆后用假人模仿当年消防员从二楼宿舍握杆滑下的情景。 是澳门的特色博物馆之一。 附近有海事博物馆、松山、松山灯塔等景点。