大竹卡位于日喀则市联乡大竹卡村北，藏语意为“大氐家族住地附近的”。１９７２年设置，新中尼公路修建后，来往于拉萨的车辆不在此过渡，大大减轻了大竹卡渡口的渡运任务。１９８１年修建了大竹卡渡口钢驳船，１９８５年修建了机船。