“安史之乱”后，杜甫曾两次来到延安（当时称“肤施”），在七里铺的石崖下枕鞋夜息。后人为表达对杜甫的敬仰，将其走过的川道改为“杜甫川”，并在此建杜公祠。 北宋康定元年(1040年)，时任延州知事的范仲淹在当年杜甫歇息的石岩上，亲笔题写了“杜甫川”三字刻于石崖。清道光二十三年（1843年）肤施县知事陈炳林亦书“少陵川”三字刻于崖壁。其后杜甫祠多次修葺，较近一次为2013年。