刘氏家庙位于新竹县新埔镇，建于乾隆四十六年（公元1781年）。刘氏古厝宅后建有大型祖塔一座，为纪念刘延转之父刘瑞阁，取名为瑞阁园。瑞阁园环境清幽，造型特殊。因有前后堂，当地人又称为“双堂屋”，祠堂内尚保存来台祖自广东饶平带来的古拙竹篮，以及乾隆勒令（页生）公文及印章。  刘氏家庙是奉祀刘家共同始祖汉高祖刘邦的祖父刘荣及历代刘氏皇帝神位的寺庙。