刘宅桥位于三魁镇刘宅村水尾，又名仙洞虹桥，建于明代永乐三年（1405年）。为木平桥，二层重檐，是泰顺众多屋式木平桥中造型较为精巧别致的一座。木平桥一般都建在溪面并不宽阔的溪流之上，全县共有22座木平桥，刘宅桥的年代为较久远的。先后经历了三次大修，模样依旧。在没有公路之前，该桥是泰顺来往福鼎的必由之路。