澳门保安部队博物馆位于兵营斜巷澳门保安部队事务局。在澳门保安部队事务局大堂，陈列着一些具有历史价值的军、警用物品，包括枪、炮、通讯器材及澳门保安部队所使用的物品。 博物馆另有一些昔日的照片和图片、一座保安部队事务局（加思栏兵营）及一座关闸边检大楼的精致模型，参观者可看到昔日葡兵在澳门之生活情况及澳门沿岸的外貌，以及加思栏花园一带粉红色建筑物的特色。