肇庆古城墙位于市区旧城区，周长2800米。据史料记载，肇庆始为土城墙，宋政和三年（1113年）将土城扩大，并筑为砖城。该城墙历史上虽然历尽沧桑也经过20多次修葺，但城墙和城门位置未改。 1987年至于996年间，肇庆市人民政府为保护名城的标志性建筑，发展旅游事业，曾多次拨专款抢修北段城墙，本着"整旧如旧"、"恢复原貌"的修缮原则，恢复了"朝天门"、墩台和雉堞，并重建了披云楼，使肇庆古城墙得以重现，肇庆国家历史文化名城得以再度辉煌。