七星岩摩崖石刻在七星岩。早在唐开元年间（713—741），有名的书法家李邕，就在七星岩石室洞口留刻有全国著名的《端州石室记》。此后，唐李绅，宋包拯、周敦颐、郭祥正、黄公度，明俞大猷、吴国伦、郭都贤、陈磷，清黎简、冯敏昌等，都在岩洞内外留下了大量的诗文或题名。星岩石刻，以其数量多、地点集中、文体齐全、面貌完整，受到历代金石研究者重视。 据不完全统计，星岩石刻约500余题，计有唐代4题、宋代80题、元代13题、明代146题、清代117题、民国10题等。它们从各个方面反映出历代政治、经济、文化的面貌，是研究历史、地理、书法艺术和石刻工艺的重要资料。建国后，朱德、郭沫若、叶剑英、陈毅、宋庆龄、粟裕、周扬、夏衍、光未然、韦君宜、舒同等，也在星岩留下了石刻诗文或题名。